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To stop doing something : cesser de faire qque chose
He has stopped kicking into pigeons.
Il a cessé de shooter dans les pigeons.
To stop to do something : s'arrêter pour faire qque chose. dans ce cas, TO est préposition, pas infinitif.
He stopped to kick into a pigeon. He couldn't help it.
Il s'est arrêté pourshooter dans un pigeon. Il n'a pas pu s'en empêcher.